定義：

所謂非標(biāo)自動化設(shè)備，就是針對客戶的特殊需求，量身定制的一種聲、光、機(jī)電一體化設(shè)備，它的主要特點就是采用計算機(jī)CNC或可編程控制器PLC對各種運動零部件如氣缸，油泵，馬達(dá)，電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)某種特定的動作，從而加工出合格的產(chǎn)品。之所以被稱為非標(biāo)，就是這類設(shè)備只能完成客戶指定的要求，如果換了客戶和產(chǎn)品就不能用了，如此造成它的應(yīng)用范圍非常狹窄，關(guān)于它的設(shè)計，制造也充滿了挑戰(zhàn)和潛在的很大風(fēng)險。那么非標(biāo)自動化設(shè)備定制主要包含哪些步驟呢？

步驟一：做方案

方案是解決客戶問題的關(guān)鍵，它的好壞直接影響著商務(wù)合同的簽訂及后續(xù)的設(shè)計與制造。但是我們常常發(fā)現(xiàn)，一臺、套設(shè)備經(jīng)過千辛萬苦設(shè)計制作出來了，卻發(fā)現(xiàn)有很多地方不能滿足客戶需求，從而要么通過再次增補機(jī)構(gòu)零件，或者通過現(xiàn)場反復(fù)修改調(diào)試，勉強交付客戶，而這一通折騰下來，大部分利潤便被吃掉了，甚至虧損賠錢。這是誰也不愿意看到的傷痕累累的結(jié)果。深究原因，我認(rèn)為還是前期和客戶的溝通不夠深刻，細(xì)致，對客戶的產(chǎn)品、工況工藝技術(shù)要求沒有吃透，給后續(xù)設(shè)計制作等一系列工作埋下了很大的坑。

步驟二：設(shè)計選型配置

當(dāng)方案確定后，就要著手開始設(shè)計，或者在原來的圖紙基礎(chǔ)上進(jìn)行套圖，修改。這個過程如果幸運的話，說不定幾天就能完成，但如果改動量大，那幾乎就要推翻原來的圖紙，重新進(jìn)行選型設(shè)計了。例如由于成本的制約，需要將氣缸，電機(jī)的檔次調(diào)低，選擇其他品牌，從而需要改動安裝方式和尺寸，或者為了滿足現(xiàn)在客戶新的要求，需要增加新的功能，圖紙的改動量也就會增大，需要重新選型設(shè)計計算，最后還要充分驗證改動后的圖紙是否能夠滿足方案的需要。

步驟三：安裝調(diào)試

當(dāng)所有圖紙變現(xiàn)后，變成一地可見的外購件，外協(xié)件，自制件，我們就需要轉(zhuǎn)入安裝調(diào)試階段了。經(jīng)過工人們利用扳手，焊機(jī)和各種緊固件，將這些零件安裝成一臺和圖紙一樣要求的設(shè)備時，大家都會有初步的成就感，但還不能高興太早，后面的調(diào)試才是對機(jī)械，電氣，程序的一次大考。從局部一個動作一個動作的打通信號，讓氣缸，電機(jī)動起來，再到一個工序一個工序的完成局部的產(chǎn)品加工，最后到聯(lián)調(diào)，模擬實現(xiàn)一個產(chǎn)品完整的生產(chǎn)工藝過程，這需要程序員，機(jī)電設(shè)計人員在場，協(xié)同調(diào)試人員完成每一步生產(chǎn)工作是否能夠保證產(chǎn)品的加工成型是否合理，順暢，合格。如果單個產(chǎn)品生產(chǎn)工藝邏輯正確無誤了，還要進(jìn)一步測試整機(jī)系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可靠。這時候才能判斷出該設(shè)備是否合格了，成功了，可以放心的給客戶交付了。

倘若某個機(jī)械結(jié)構(gòu)不合理，就需要更改，某處信號的感應(yīng)不夠穩(wěn)定，靈敏或者缺失，就要整改某個傳感器的參數(shù)或者接線，安裝方式與位置尺寸。如果是工藝不合理那就要修改程序，調(diào)整參數(shù)，使氣缸的動作行程，速度，電機(jī)的轉(zhuǎn)向，速度等參數(shù)得到更加精準(zhǔn)的調(diào)整。

我們最后對設(shè)備的要求是，盡可能簡單的只需對著操作臺，開通電源，啟動運行按鈕，便能毫無阻滯的完成一個工作流程，從而給客戶帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

步驟四： 售后服務(wù)

售后服務(wù)的難點在于客戶現(xiàn)場的條件往往很簡陋、惡劣，給設(shè)備的維修，改造帶來很大困難。這就需要他們有克服種種困難的全面技能，要既懂機(jī)械，又懂電氣，甚至懂程序的修改與操作（當(dāng)然這一般會修改參數(shù)就可以）?，F(xiàn)場設(shè)備的故障或缺陷往往是設(shè)計不足或者安裝調(diào)試不仔細(xì)造成的，也有客戶的操作不當(dāng)或工況發(fā)生變化造成的，這就需要售后服務(wù)人員盡最大努力，千方百計解決問題，有時候還需要公司大本營的配合才能完成。

無論如何，非標(biāo)自動化設(shè)備在工業(yè)4.0制造的大背景，大趨勢下，已經(jīng)成為機(jī)器換人，產(chǎn)業(yè)升級的主流。