方案目標(biāo)：實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍：8s/臺；單班節(jié)省人力：2人。雙班節(jié)省人力：4人.

解決方案概述：
1.螺母套筒在振動出料后分料器推出位置吸取螺母,自動感應(yīng)確認(rèn)；

2.強(qiáng)力磁鐵對螺母進(jìn)行吸附以保證螺母不掉落；

3.六軸模組專機(jī)擰緊兩枚螺母，另一邊由機(jī)器人擰緊1枚螺母，三只伺服驅(qū)動的套筒同步鎖緊；

4.螺母套筒采用伺服+機(jī)密減速機(jī)驅(qū)動，彈性結(jié)構(gòu)設(shè)計，并可安裝位移感應(yīng)器，感應(yīng)浮高等異常；

5.鎖付可采用多段多速模式，先快后慢，先小扭力后加到所需扭力；

6.帶鎖附力矩反饋，時間長短及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來判別滑牙或偏位，漏鎖等；

7.專利設(shè)計優(yōu)質(zhì)合金鋼及特殊熱處理螺母套筒，堅固結(jié)實，耐磨耐用，更換便捷；

8.專利設(shè)計的多級高強(qiáng)度精密齒輪密閉傳動箱，前端尺寸極小以克服鎖付空間狹窄難題。

（案例視頻）